CAN buszjel ellenőrzése

1. Használt kábel
2. Ellenőrzési utasítások
3. A K-CAN, PT-CAN, F-CAN oszcillográfia
4. Az ellenállás mérési sorrendje a megfelelő K-CAN, PT-CAN és F-CAN ellenállással
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Figyeljük meg!
8. A CAN busz nem működik

Ez a kézikönyv annak ellenőrzésére szolgál, hogy a CAN magas szintű jele és a CAN alacsony szintje megfelelő-e a buszcsatlakozáshoz.

Használt kábel

Többfunkciós kábel

Ellenőrzési utasítások

• Feszültségteszt (oszcilloszkóp): A feszültség ellenőrzéséhez az akkumulátort csatlakoztatni kell, és a gyújtást be kell kapcsolni.
• Ellenállás mérése: Az ellenállás mérésekor a mérés előtt szükség van a megmérendő tárgy áramtalanítására. Ehhez az akkumulátort le kell választani. Várjon 3 percet, amíg a rendszer összes kondenzátora lemerül.

CAN információ

A CAN busz (Controller Area Network) egy soros buszrendszer, amely a következő tulajdonságokkal rendelkezik:

• a jel terjedése mindkét irányban fordul elő.
• Minden üzenetet az összes busz előfizető fogad. Minden busz előfizető dönti el, hogy használni fogja-e az üzenetet,
• További busz előfizetőket egyszerű párhuzamos csatlakoztatással bővítünk.
• A buszrendszer egy rendszert képez egy meghajtóval. Minden busz előfizető lehet illesztőprogram vagy működtető, attól függően, hogy adóhoz vagy vevőhöz van-e csatlakoztatva.
• Kétvezetékes csatlakozást használunk átviteli közegként. Vezetékjelölések: CAN alacsony és CAN magas.
• Általános szabály, hogy minden busz előfizető buszon keresztül kommunikálhat az összes többi busz előfizetővel. Az adatcserét a buszon a hozzáférési szabályok szabályozzák. A fő különbség a K-CAN adat busz (test CAN busz), PT-CAN busz (motor és sebességváltó CAN busz) és az F-CAN busz (alváz CAN busz) között a következő:
  • K-CAN: adatátviteli sebesség kb. 100 Kbps Egyvezetékes lehetséges.
  • PT-CAN: adatátviteli sebesség kb. 500 Kbps Az egyvezetékes mód nem lehetséges.
  • F-CAN: adatátviteli sebesség kb. 500 Kbps Az egyvezetékes mód nem lehetséges.

Illesztőprogram: A vezető aktív kommunikációs partner, ahonnan a kommunikációs kezdeményezés származik. A vezető elsőbbséget élvez és ellenőrzi a kommunikációt. A buszrendszeren keresztül üzeneteket küldhet a passzív busz előfizetőnek (működtetőnek), és kérésre üzeneteit is fogadhatja.

Működtető: a szelepmozgató passzív kommunikációs tag. Parancsot kap az adatok fogadására és továbbítására.

Rendszer mesterberendezéssel: mesterkészülékkel ellátott rendszerben a kommunikáció résztvevői egy bizonyos időpontban átvehetik a mester vagy a működtető szerepét.

A K-CAN, PT-CAN, F-CAN oszcillográfia

A nagyobb érthetőség érdekében, hogy a CAN busz hibátlanul működik-e, figyelnie kell a busz kommunikációját. Ugyanakkor nincs szükség az egyes bitek elemzésére, csak ellenőriznie kell, hogy a CAN busz működik-e. Az oszcillográfia azt mutatja: „A CAN busz nyilvánvalóan zavarok nélkül működik”.

Feszültség oszcilloszkóppal történő méréskor a CAN (vagy a magas CAN-magas) alacsony szintű vezeték és a föld négyzethullámú jelet kap a feszültségtartományon belül:

• K-CAN:

  Alacsony CAN szint a tömeghez viszonyítva: U min = 1 V és U max = 5 V

  Magas CAN szint a tömeghez viszonyítva: U min = 0 V és U max = 4 V

Ezek az értékek megközelítőek és a buszterheléstől függően akár 100 mV-ig változhatnak.

Oszcilloszkóp beállítások a K-CAN mérésére:

CH1: 1. szonda, 2. fokozat B / div; DC DC2 csatlakozás: 2. szonda, 2. fokozat V / div; DC csatlakozási idő: 50 ms / div

Ábra. 1: K-CAN mérés: CH1 alacsony CAN szint, CH2 magas CAN szint

Feszültség oszcilloszkóppal történő méréskor a CAN (vagy a magas CAN-magas) alacsony szintű vezeték és a föld négyzethullámú jelet kap a feszültségtartományon belül:

• PT-CAN és F-CAN

  Alacsony CAN szint a tömeghez viszonyítva: U min = 1,5 V és U max = 2,5 V

  Magas CAN szint a tömeghez viszonyítva: U min = 2,5 V és U max = 3,5 V

Ezek az értékek megközelítőek és a buszterheléstől függően akár 100 mV-ig változhatnak.

Oszcilloszkóp beállítások a PT-CAN (vagy F-CAN) méréshez:

CH1: 1. szonda, 1. állomás B / div; DC DC2 csatlakozás: 2. szonda, 1. fokozat V / div; DC csatlakozási idő: 10 ms / div

2. ábra: PT-CAN mérés: CH1 alacsony CAN, CH2 magas CAN